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RS2系列是睿能科技研發的高性能小功率交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為0.1kW~1kW，配合睿能和其他品牌上位機，基于EtherCAT、CANopen、Modbus等通訊協議可實現多臺聯網運行。
| 型號 | 輸入電壓（V） | 輸出功率（kW） | 額定電流（Arms） | 控制類型 | 全閉環+功能安全 | W*D*H尺寸（mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RS2P-1R6L | 220 | 0.2 | 1.6 | 脈沖 | 無 | 50*175*185 |
| RS2A-1R6L | 220 | 0.2 | 1.6 | 脈沖+模擬量 | 無 | 50*175*185 |
| RS2E-1R6L | 220 | 0.2 | 1.6 | EtherCAT | 無 | 50*175*185 |
| RS2C-1R6L | 220 | 0.2 | 1.6 | CANopen | 無 | 50*175*185 |
| RS2P-2R8L | 220 | 0.4 | 2.8 | 脈沖 | 無 | 50*175*185 |
| RS2A-2R8L | 220 | 0.4 | 2.8 | 脈沖+模擬量 | 無 | 50*175*185 |
| RS2E-2R8L | 220 | 0.4 | 2.8 | EtherCAT | 無 | 50*175*185 |
| RS2C-2R8L | 220 | 0.4 | 2.8 | CANopen | 無 | 50*175*185 |
| RS2P-5R5L | 220 | 0.75 | 5.5 | 脈沖 | 無 | 60*175*185 |
| RS2A-5R5L | 220 | 0.75 | 5.5 | 脈沖+模擬量 | 無 | 60*175*185 |
| RS2E-5R5L | 220 | 0.75 | 5.5 | EtherCAT | 無 | 60*175*185 |
| RS2C-5R5L | 220 | 0.75 | 5.5 | CANopen | 無 | 60*175*185 |
| RS2P-6R6L | 220 | 1 | 6.6 | 脈沖 | 無 | 60*175*185 |
| RS2A-6R6L | 220 | 1 | 6.6 | 脈沖+模擬量 | 無 | 60*175*185 |
| RS2E-6R6L | 220 | 1 | 6.6 | EtherCAT | 無 | 60*175*185 |
| RS2C-6R6L | 220 | 1 | 6.6 | CANopen | 無 | 60*175*185 |
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